HP0010.9959
Характеристики
MCU: STM32H743VIT6,480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-пам'яті
IMU: MPU6000 (SPI1) і ICM42605 (SPI4)
Екранне меню: AT7456E (SPI2)
Слот для карт MicroSD (SDIO)
7xUarts (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією.
13xPWM виходів (включаючи «светодиодную» панель)
2xI2C
1xCAN
6xADC (VBAT, ток, RSSI, аналоговий AirSpeed, VB2, CU2)
3 світлодіода для FC STATUS (синій, червоний) і 3.3Vindicator (червоний)
1xSPI3breakout
USB/BeepExtender з Type-C (USB2.0)
Переключатель двох входів камери
5 В/9 В (12 В) для перемикача живлення камери/VTX
Високоточний датчик току (90 А безперервно, 220 А пік)
Датчик напруги батареї: 1K:10K (шкала 1100 в INAV,
BATT_VOLT_MULT11.0 в ArduPilot)
АЦП VB2Дільник напруги: 1K:20K
АЦП AirSpeedДільникнапруження:20K:20K
Статична потужність 160 мА при 5 В
Прошивка FC
ArduPilot (ChiBiOS): MATECH743
INAV: MATECH743
PDB
Діапазон вхідної напруги:8~36 В (3~8SLiPo) із захистом TVS
2 блоки живлення ESC
ТокДатчик:220 А, 3,3 В пост. тока (шкала 150 вINAV, 66,7 А/VinArduPilot)
Резистор датчика:90 А безперервно, 220 А пік.
Призначений для контролера полета, приймача, OSD, камери, камери, світлодіодної стрічки 2812,
Зуммера, модуль GPS, швидкість полета
Вихід 5,15 +/-0,1 В постійного току
Постоянный ток 2 А, 3 А піковий
BEC 9 В/12 В вихід
Призначений для відеопередатчика, камери, підвісу.
Непрерывный ток2 А, 3 А пік
12 В опції з перемичкою
Предназначен для сервоприводов
Регульоване напруга, 5 В за умовчанням, 6 В або 7,2 В за допомогою перемички
Непрерывный ток8 А, 10 А пік
3,3 В вихід
Лінійний регулятор
Непереривний ток: 200 мА
Монтаж: 30,5 х 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
Розміри: 54 х 36 х 13 мм
Вага: 30 г з USB подовжувачем
Комплектація
Контроллер H743 - 1 шт
USB (Type-C)/Beep (пасивний зуммер) подовжувач - 1 шт
20 см JST-SH-6PtoJST-SH-6Pкабель для USB-удлинителя - 1 шт
20 см JST-GH-4PtoJST-GH-4Pкабель для порту CAN і I2C - 2 шт
RubyconZLH 35V470uFконденсатор - 1 шт
Dupont2.54pins (плата постачається нерозпаянною) - 1 шт
..