Політний контролер Accton Godwit Pixhawk G-A1

G-A1 — це сучасний універсальний контролер (контролер польоту), розроблений на основі стандарту Pixhawk Autopilot v6X. Він використовує процесор STM32H753 та співпроцесор вводу-виводу STM32F103. Також є незалежні шини та джерела живлення. Кілька IMU з 6-осьовими інерційними датчиками, датчиками тиску/температури та геомагнітним датчиком розроблені для безпеки та широких можливостей розширення. Завдяки інтегрованому фізичному шару (PHY) Ethernet 10/100M, G-A1 також може зв'язуватися з бортовим комп'ютером місії, високоякісними геодезичними та картографічними камерами та іншим обладнанням, встановленим на UxV, для високошвидкісного зв'язку, що відповідає потребам передових систем UxV.

• Характеристики

  • Процесор FMU STM32H753 (Arm® Cortex®-M7, 480 МГц)
  • Процесор вводу-виводу STM32F103 (Arm® Cortex®-M3, 72 МГц)
  • Пам'ять: 2 Мбайт флеш-пам'яті та 1 Мбайт оперативної пам'яті
  • Датчик IMU Bosch BMI088 (віброізольований)
  • Датчик IMU TDK InvenSense ICM-42688-P x2 (один віброізольований)
  • Датчик атмосферного тиску та температури TDK ICP-20100 x2 (один віброізольований)
  • Геомагнітний датчик PNI RM3100 (віброізольований)
  • 2 шини CAN (CAN1 та CAN2)
  • 3 порти TELEM (TELEM1, TELEM2 та TELEM3)
  • 2 порти GPS (запобіжний вимикач/світлодіод/зумер та GPS2)
  • 1 вхід PPM
  • 1 вихід SBUS
  • 2 порти USB (1 TYPE-C та 1 JST) GH1.25)
  • 1 порт Ethernet 10/100Base-T
  • 1 DSM/SBUS RC
  • 1 UART 4 ​​1 порт AD&IO
  • 2 порти налагодження (1 порт налагодження вводу-виводу та 1 порт налагодження FMU)
  • 1 шина SPI6 2 входи живлення з шиною I2C (живлення 1 та живлення 2) 2 входи живлення з шиною CAN (живлення C1 та живлення C2) 16 ШІМ-виходів сервоприводу (A1-8 від STM32H753 на платі FMU та M1-8 від STM32F103 на платі вводу-виводу)
  • 1 роз'єм MicroSD (двотактний, підтримує SD 4.1 та SDIO 4.0 у двох режимах шини даних: 1 біт (за замовчуванням) та 4 біти)
  • Карта MicroSD не входить до комплекту.
  • Вимоги до живлення від 4,6 В до 5,7 В Вихідний струм TELEM1 та GPS2: 1,5 А (макс.)
  • Сумарний вихідний струм усіх інших портів: 1,5 А (макс.)
  • Робоча температура від -40градусівC до +55 градусівC
  • Температура зберігання від -40градусівC до +70 градусівC
  • Робоча вологість від 5% до 95% (без конденсації)
  • Матеріал корпусу: ABS (носійна плата), литий під тиском алюмінієвий сплав (кришка IMU)
  • Розміри: 92,2 (Д) x 51,2 (Ш) x 28,3 (В) мм
  • Вага: 77,6 г (плата з IMU)

• Комплектація

  • Модуль польотного контролера - 1 шт