Польотний контролер Cuav X7+ PRO

Політний контролер CUAV X7+ PRO – це вдосконалений автопілот, розроблений компанією CUAV. Він використовує більш продуктивний процесор STM32H7 та поєднує датчики промислового класу та з наднизьким температурним дрейфом. Порівняно з попередніми версіями польотних контролерів, він має кращу продуктивність та більшу надійність. На цій платі відмінно працює прошивка ArduPilot. x7 pro ідеально підходить для промислових безпілотників.

• Особливості

  • Внутрішня амортизація
  • Модульна конструкція, можна зробити несучу плату власноруч
  • Підтримка USB_HS, швидше завантаження логів
  • Підтримка більшої кількості виводів, що підтримують DShot
  • Підтримка підігріву ІНС, щоб датчик працював краще
  • Виділений порт батареї БПЛА
  • 3 комплекти датчиків ІНС
  • Підтримка кількох приймачів
  • Високоточний промисловий сенсор (ADIS16470+RM3100)
  • Потрійне резервування живлення (Power A, Power C, USB)

• Характеристики

  • Основний контролер: STM32H743
  • Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20649
  • Акселерометр/Гіроскоп: ADIS16470
  • Акселерометр/Гіроскоп: BMI088
  • Компас: RM3100
  • Барометр: MS5611*2
  • Інтерфейси приймача: S.BUS/PPM/DSM;
  • Інтерфейси периферії: PWM x14 (12 з підтримкою DShot)
  • RSSI: Аналоговий / PWM
  • Порти UART для GPS: 2 (GPS та UART4 )
  • Шини I2C: 4 (2 виділені порти)
  • Шини CAN: 2
  • АЦП: 2
  • USB-порт: Type-C
  • Лінії живлення: 2 (Power A суміщений з інтерфейсом датчика споживання, Power C - з CAN-шиною)
  • Живлення: Power A/C - 4,3-5,4 В, USB: 4.75-5.25 В
  • Напруга на лінії сервоприводів: 0-36В
  • Розміри: 77х45.5х39 мм (19,5 мм – тільки плата розширення)
  • Вага: 101 г

• Комплектація

  • Модуль ядра польотного контролера - 1 шт
  • Плата розширення – 1 шт
  • Кабель I2C/CAN - 1 шт
  • Кабель АЦП 3.3 - 1 шт
  • Кабель RSSI - 1 шт
  • Модуль живлення CAN PMU Lite - 1 шт
  • Плата розширення CAN - 1 шт
  • Модуль телеметрії PW-LINK – 1 шт
  • Кабель USB Type-C - 1 шт
  • Карта пам'яті - 1 шт.