HBRO20199
Pixhawk 6C Mini - це останнє оновлення успішного сімейства контролерів польоту Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C і стандарті роз'єму. Він використовує той же мікропроцесор STMH743 і датчики, що і Pixhawk 6C. Порівняно зі стандартним Pixhawk 6C, роз'єм PWM, а деякі порти були видалені, щоб відповідати цьому форм-фактору Mini.Всередині Pixhawk 6C Mini ви знайдете STM32H743 на базі STMicroelectronics у поєднанні з сенсорною технологією Bosch та InvenSense, що забезпечує гнучкість та надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, що підходить як для академічних, так і для комерційних додатків.Мікроконтролер H7 Pixhawk 6C Mini містить ядро Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц, і має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ ОЗУ. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі з розробки, дозволяючи використовувати складні алгоритми та моделі.Відкритий стандарт FMUv6C включає високопродуктивні, малошумливі IMU на борту, розроблені для економічно ефективної роботи з резервуванням IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати найкращих загальних льотних характеристик.Pixhawk 6C Mini ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, академічних колах (дослідження, професори, студенти) та комерційних додатках.
Характеристики
Процесор FMU: STM32H743
32-бітовий Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
Процесор введення-виводу: STM32F103
32-бітовий Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
Вбудовані датчики
Аксел/гіроскоп: ICM-42688-P
Аксел/гіроскоп: BMI055
Магніт: IST8310
Барометр: MS5611
Макс. вхідна напруга: 6 В
Вхід живлення USB: 4,75-5,25 В
Вхід сервоприводу: 0-36 В
Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1 А
Обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1 А
Робоча температура: -40–85 градусівC
Розміри: 53,3*39*16,2 мм
Вага: 39,2 г
Комплектація
Pixhawk 6C Mini - 1 шт
Модуль живлення PM02 V3 12S - 1 шт
Набір кабелів - 1 набор
..