Політний контролер Matek F765 WSE

Польотний контролер для БПЛА літакового типу – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 на F7 процесорі. Це локалізована та покращена версія відомої лінійки тепер вже F7-их (процесор STM32H743VIH6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.У ході розробки технічних характеристик продукту були максимально враховані всі вимоги виробників БПЛА, притаманні до цього типу контролерів:• Напруга вхідного живлення від 3s до 12s (8V – 55V), що в порівнянні з прототипом, безумовно, дає набагато ширший вибір конфігурації силової компоненти на БПЛА.• На борту присутні три стабілізатори живлення:--- 5V - 3А – для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії при підключенні тільки до USB--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для живлення органів управління (сервоприводів)Є дублювання лінії живлення по плюсовому та мінусовому контактам на ПДБ для можливості забезпечення надійності по живленню для серв на основну плату польотного контролера або для виведення на окрему плату живлення.--- 9V / 12V / 17В - 3А – для живлення відеоканалуВарто уточнити, що, по-перше, це рішення дозволяє використовувати потужні передавачі (які потребують на вхід живлення більше 12В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже - покращує якість зображення.По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режим user2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дозволяє, при необхідності, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування.• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібне, перемичка не запаюється.• Є підтримка двох камер із перемиканням через режим user1 (PinIO, працює завжди), що дозволяє рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал.FAQ:• На перших версіях польотників є помилка у назві піна AirS (угловий пін, над плюсовим контактом аккумулятора) - насправді це вихід PinIO. Буде виправлено в наступних версіях• Якщо у вас спостерігаються проблеми у роботі периферії, підключеної до I2C чи CAN шини - перевірте рівень напруги логічної одиниці на кінцях шини. Справа в тому, що шини з відкритим стоком зазвичай потребують підтяжки до лінії живлення для підтримки рівня напруги цієї самої логічної одиниці.• На контактні площини та роз'єми виведено велику кількість периферійних портів: 7 x UART-ів, 2 x I2C порту, CAN-шина, SPI інтерфейс (SPI3) тощо, що дозволяє гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів по периферії.• Інтерфейс I2C2 реалізований паралельно як роз'ємом, так і кількома комплектами контактних майданчиків для різних варіантів рішень.• Також у контролері реалізовано 6 x ADC (вхід на аналогово-цифровий перетворювач) входів, що дозволяє контролеру обробляти аналоговий сигнал із наступних датчиків: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI та AirSpeed.• Т.к. процесор має вбудовані інвертори по кожному UART-у, необхідну периферію (типу SBas приймача, шини SmartPort, тощо) можна підключати на будь-який Rx/Tx порт, що також суттєво розширює можливості вибору бортового обладнання.• Контролер підтримує 12 PWM виходів.• Присутня підтримка керування адресними світлодіодами (виведено окремою групою контактів)• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та базер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та налаштування борту• Контролер шиється відповідними актуальними прошивками ArduPilot та INAVДаний контролер вийшов більш ніж конкурентним для свого класу. При цьому навіть із виграшем по функціоналу, за досить доступної ціни. Вважаємо, даний контролер послужить гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, таким як Matek, Holybro, їх клонам та інш, практично в усіх сетапах, які передбачають використання контролера на більш потужному F7 процесорі. В окремих випадках може знадобитися зворотня підтяжка до землі Комплектуючі для виробництва БПЛА, FPV квадрокоптерів та інших дронів можна купити в Україні з офіційною гарантією від виробника. ARMADA є частиною ініціативи з локалізації виробництва дронів в Україні та пропонує якісні альтернативи імпортним комплектуючим для дронів з наявністю товарів на складі в Україні. У нас ви можете замовити виготовлення компонентів за технічними характеристиками, що відповідатимуть потребам саме вашого проєкту — FPV-дронів, БПЛА чи іншої платформи. Українське виробництво комплектуючих БПЛА — офіційне, тож ми забезпечуємо поставки з ПДВ, повний пакет бухгалтерських документів для юридичних осіб, стабільну якість та гарантійне обслуговування. Особливості Підтримка двох камер Достатньо пам'яті процесора для підтримки скриптів BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX Вимикання живлення VTX через PinIO Підтримка вхідного живлення до 12s 12 PWM Виходів Підтримка LED Пара поновлених гіроскопів для точного позицінування Зроблено в Україні Гарантійне обслуговування в Україні Характеристики Основний контролер: STM32H743VIH6 Призначення: БПЛА літакового типу Стабілізація: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz) Барометр: DPS368 Кількість выходів на мотори: 2 Кількість выходів на серво: 12 Кількість портів UART (общее): 7 Кількість портів I2C: 2 Кількість портів CAN: 1 Кількість портів SPI: 1 Інвертор для Sbus: Так Інтерфейс периферії: PWM; UART; I2C; CAN; SPI Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000; OSD: Вбудований AT7456 BEC бортовий: 5В/3А BEC під VTX: 9-17В/3А BEC під серви: 5-7.2В/5А USB порт: USB-C Вхідна напруга: 11,1-55 В Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм Разміри монтажних отворів: 3 мм Разміри: 54.5 x 36.5 x 16.5 мм Вага: 30 г Модель: 2025 року Комплектація Політний контролер - 1 шт Інтерфейсна плата - 1шт Шлейф інтерфейсної плати 200мм- 1шт Шлейф підключення I2C-периферії 200мм- 1шт Шлейф підключення CAN-периферії 200мм- 1шт ..

ARMADA F405 WING V1 – польотний контролер для БПЛА літакового типу – .Найточніше буде назвати його локалізованою й покращеною версією всім відомої лінійки F4-их (процесор STM32F405RGT6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.У ході розробки технічних характеристик продукту були максимально враховані всі вимоги виробників БПЛА, притаманні до цього типу контролерів:• Напруга вхідного живлення від 3s до 8s (8V – 36V), що дозволяє перекрити досить великий діапазон розмірів БПЛА і, конкретно, рішень по силовій.• Для розширення можливостей монтажу, силові контакти під акумулятори продубльовані з протилежного боку плати живлення.• На борту присутні три стабілізатори живлення:--- 5V - 3А – для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії при підключенні тільки до USB--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для живлення органів управління (сервоприводів)Лінію живлення між ПДБ та платою контролера дубльовано по плюсовому та мінусовому проводу для забезпечення надійності--- 9V / 12V / 14V / 17В - 3А – для живлення відеоканалуВарто уточнити, що, по-перше, це рішення дозволяє використовувати потужні передавачі (які потребують на вхід живлення більше 12В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже - покращує якість зображення.По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режим user2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дозволяє, при необхідності, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування.• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібно, то перемичка не запаюється. Сам PinIO контакт для режиму user2 виведено на платі окремо• Також реалізована підтримка двох камер із перемиканням через режим user1 (PinIO, працює завжди), що дозволяє рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал.• На контактні площини виведено всі 6 UART-ів, що дозволяє гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів по периферії.• На R2 додано інвертор для підтримки традиційних приймачів із SBUS (виведено окремим контактом ) тощо, що в принципі розширює можливі варіанти реалізації каналу управління.• Контролер підтримує 11 PWM виходів.• Присутня підтримка керування адресними світлодіодами (виведено окремою групою контактів)• Інтерфейс I2C реалізований паралельно як роз'ємом, так і кількома комплектами контактних площин для різних варіантів рішень.• Опціональні контактні площини під аналоговий датчик повітряної швидкості та RSSI виведені на верхню сторону контролера• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та базер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та налаштування борту• Контролер шиєтьс всіма варіантами прошивок: ArduPilot, INAV и BetaflightЗагалом, цей контролер вийшов більш, ніж цікавим та універсальним для свого класу. При цьому не було пожертвувано ані якістю, ані функціоналом зі збереженням досить доступної ціни. Вважаємо, що даний контролер може виступати гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, таким як Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU та інш. практично у всіх сетапах, які передбачають використання контролера на F4 процесорі.Поради щодо усунення несправностей (відомі питання користувачів та їх вирішення):Загалом, всі питання пов'язані з використанням польотника під ArduPilot + потужні ППРЧ вітчизняного виробництва. За іншими прошивками поки що критичних питань не виникало.• Може мати місце можлива різноманітно-незрозуміла поведінка прошивки при прошиванні польотника з підключеною периферією через утиліту STM32CubeProgrammer - від загальної помилки SPI порту типу 0x4000 до різних окремих випадків | Вирішується загальною перепрошивкою з повністю відключеною периферією• Швидше за все, у зв'язку з попереднім пунктом, можливе періодичне входження в BOOT режим на старті прошивки при підключеному та активному SBus вході з приймача | Ситуативне рішення - підіймати SBas із затримкою після старту / Більш радикальне - нормальна перепрошивка / Найрадикальніше (не підтверджено на 100%) - складання кастомної прошивки з правленим бутлоадером за наданими таргетами• До польотника також підходить таргет від MatekF405-TE• Шановні користувачі польотника, майте на увазі, що ваші 1-2Ватни ППРЧ цілком собі здатні вносити всілякі перешкоди і спотворення в схеми навколишніх модулів, тому один з хороших варіантів щодо цього - екранувати чутливі схеми від випромінювання передаючих антен.!!! Варто ще взяти до уваги наявний фідбек по роботі з відомим ППРЧ після оновлення його (ППРЧ) прошивки (стосується взагалі 405-их польотників, а не тільки даного екземпляра) - є підозра, що з часом 405-й процесор не може впоратися зі збільшеним потоком даних від ППРЧ, що веде до непрогнозованої поведінки прошивки. Якщо ви стикалися з подібною проблемою та, більше того, у вас є дієве рішення – наша команда буде дуже вдячна за відгуки та можливий працюючий рецепт! Комплектуючі для виробництва БПЛА, FPV квадрокоптерів та інших дронів можна купити в Україні з офіційною гарантією від виробника. ARMADA є частиною ініціативи з локалізації виробництва дронів в Україні та пропонує якісні альтернативи імпортним комплектуючим для дронів з наявністю товарів на складі в Україні. У нас ви можете замовити виготовлення компонентів за технічними характеристиками, що відповідатимуть потребам саме вашого проєкту — FPV-дронів, БПЛА чи іншої платформи. Українське виробництво комплектуючих БПЛА — офіційне, тож ми забезпечуємо поставки з ПДВ, повний пакет бухгалтерських документів для юридичних осіб, стабільну якість та гарантійне обслуговування. Особливості Підтримка двох камер BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX Вимикання живлення VTX через PinIO Підтримка вхідного живлення до 8s 11 PWM Виходів Підтримка LED Поновлений гіроскоп Зроблено в Україні Гарантійне обслуговування в Україні Характеристики Основний контролер: STM32F405 Призначення: БПЛА літакового типу Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz) Барометр: DPS368 Кількість выходів на мотори: 2 Кількість выходів на серво: 11 Кількість портів UART (общее): 6 Кількість портів PinIO: 1 Кількість портів I2C: 1 Інвертор для Sbus: Так Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO; Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000; OSD: Вбудований AT7456 BEC бортовий: 5В/3А BEC під VTX: 9-12В/3А BEC під серви: 5-7.2В/5А USB порт: USB-C Вхідна напруга: 11,1-29,6 В Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм Разміри монтажних отворів: 3 мм Разміри: 54 x 36.5 x 16.5 мм Вага: 20 г Модель: 2024 року Комплектація Політний контролер - 1 шт Інтерфейсна плата - 1шт Шлейф інтерфейсної плати 200мм- 1шт PLS конектори 1x40 - 2шт Дроти для межплатного з`єднання 26AWG, 35мм - 6шт ..

Приймач FS-iA10B на 10 каналів управління Приймач FlySky на 10 каналів управління. Модель середнього розміру і має підтримку телеметрії з наявністю 10-ти PWM виходів. Примірник може працювати по протоколу AFHDS 2A. У магазині "Planeta Hobby" ви так само можете звернути увагу на інші електронні комплектуючі для Р / У моделей. особливості: Підтримка протоколу AFHDS 2A 10 PWM виходів Підтримка телеметрії i-Bus характеристики: Кількість PWM каналів: 10 шт Цифрові виходи: PPM; i-BUS Телеметрія: Є Порт телеметрії: i-BUS Протоколи: AFHDS 2A Чутливість: -105 dBm Вологозахист: Немає Напруга живлення: 4-6,5 вольт Струм споживання: 40 мА Розміри: 50,5x34,3x15,2 мм Вага: 19 г * Зовнішній вигляд товару, комплектація і характеристики можуть змінюватися виробником без попереднiх повідомлень . ..

Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C + модуль живлення PM02 Характеристики Основной процессор (FMU): STM32H743 Вспомогательный процессор (IO): STM32F103 Набортный акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P; BMI055 Набортный магнетометр: IST8310 Набортный барометр: MS5611 Напряжение питания (основная шина): менее 6В Напряжение питания (USB): 4,75 - 5,25 В Напряжение питания (порты сервоприводов): 0-36 В Допустимый ток (Telem1): 1.5 А Допустимый ток (все остальные шины): 1.5 А Интерфейсы (PWM): 8 с FMU, 8 c IO Интерфейсы (телеметрия): 3 шт (Telem1 c контролем потока и 1,5 А на радиомодем, Telem2 с контролем потока, Telem3 - обычный USART) Интерфейсы (I2C): 1 (поддержка внешней памяти для сохранения калибровок) Интерфейсы (GPS): GPS1 (с кнопкой); GPS2 (стандартный порт GPS) Интерфейсы (CAN): 2 шт Интерфейсы (отладка): FMU- есть; IO - есть Интерфейсы (приёмник): Spektrum / DSM /S.BUS / CPPM Интерфейсы (выходы RC): S.BUS Поддерживаемая прошивка: PX4 (1.13.1+); Ardupilot (4.2.3 stable +); QGC (4.2.4 +) Размеры: 84,8х44х12,4 мм Вес: 34,6 г Комплектація Контролер - 1 шт Адаптер PWM (JST-GH-> Futaba) - 2 шт Пакет кабелів (USB, інтерфейсні, I2C розгалужувач, липучки) - 1 шт. Модуль живлення – 1 шт Наклейки - 1 шт ..