Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 CAN

Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 підключається по DroneCAN (вона ж UAVCAN) шині. Також на борту плати з датчиком тиску є колодка I2C для підключення компаса QMC5883 і передачі його даних по CAN-шині. Тобто I2C на модулі - майстер (хост).

Важливо: не всі прошивки підтримують опитування датчика швидкості по шині CAN. Звертайте увагу при виборі датчика та польотного контролера, включаючи доступність периферії польотного контролера у вибраній прошивці.

Для ArduPilot (ArduPlane) працездатні установки датчика наступні:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)

• Особливості

  • Подключается по UAVCAN шине
  • Кроме датчика скорости есть магнитометр (3D-компас) QMC5883 и расширение для подключения модуля компаса RM3100

• Характеристики

  • Диапазон измерения: -20Па - +20000Па
  • Точность: +/- 0.2 %
  • Максимальная погрешность: 0.5 %
  • Перегрузка по давлению: 2-кратная
  • Точность измерения температуры: +/- 1градусів Цельсія
  • Напряжение питания: 4.5 - 12 В
  • Потребление тока: менее 8 мкА (одно измерение)
  • Статическое потребление: менее 0,12 мкА (при 25градусів Цельсія)
  • Рабочая температура: -40градусів Цельсія - +125градусів Цельсія
  • Точность измерения: +-/0.5градусів Цельсія при 25градусів Цельсія
  • Вес: 2 г

• Комплектація

  • Датчик - 1 шт
  • Кабель Micro JST-GH 1.25 - 1 шт
  • Пластикова трубка Піто - 1 шт.
  • Шланг - 2 шт